我偶尔挂一档很难挂怎么回事，特别在等红灯时，档往左边靠往上推怎么都推不上，

这个主要是离合器的间隙过低，造成的离合器分离不好，这个到修理厂在变速箱上面的位置可以调整一下

如果确定读出故障码是氧传感器的话那么我得先把它更换掉，这个跟其他的没什么关系。

这个主要是离合器的间隙过低造成的，你这个离合器分离不好？'需要调整一下离合器间隙，调整完了以后然后你再试一下