天籁故障码表示节气门/油门踏板位置传感器/开关D/E电压相关性求帮助

今天在过一个坑的时候颠了一下就出现：故障码表示节气门/油门踏板位置传感器/开关D/E电压相关性。停车重新启动汽车又正常。发动机故障灯没有消失。上次清洗节气门后正常了半月。请帮助。