起亚K3S刹车D档时抖动

问题描述：

25000公里，前些天保养换的198那个30的机油，开了几百公里后出现抖动，不管冷车热车，踩刹车挂D档时就感觉抖，就像离合半联动一样，起步时声音也很大，不知道怎么回事。要不要去4S看看，大神门给个建议。