科鲁兹前进档驻车，发动机不均衡抖动

我是12年3月20日提的车，12年新款科鲁兹顶配，开始没注意，但在首保前发现在跑了10公里以后的热车，在遇到红灯停车时，没有摘到空档，出现发动机抖动不均匀，即平稳的轻微的抖动后变动较强的抖动，较强的抖动时间很短，约2秒过后，又变成平稳的轻微的抖动，过后又是较强的抖动，此情况周而复始进行。如果摘到空档或凉车启动时，没有这种现象。做首保时给他们讲了，说把系统更新一下就好了，结果还是这样，跪求哪位名师给予指点迷津，谢了。