福睿斯各位大神，一档起步松离合的过程感觉车辆抖动什么原因？

我是2016年8月份买的福睿斯手动挡，现在开了2年多了15200公里，去年冬天感觉到几次就是早上车子启动之后，我还特意每天出发前热车3~5分钟等转速降下来然后再走的。现在就发现每天早上热完车以后再走也是一档起步松离合的过程中车辆就在抖动，以前是慢慢跑了几公里就好了，再遇到红绿灯起步不会抖动了，现在感觉跑了几公里遇到红绿灯一档起步还是抖的厉害，特别是遇到爬坡的红绿灯给人的感觉要抖熄火了，后面一直按喇叭非常的尴尬，去问过4S店，但是跑到4S店十几公里去了又没问题了，4S店也没检查就是开出来溜了两圈说没问题，需要热车而已!想请教一下大神，这是什么原因？我百度了一起说的五花八门都有，好像清洗油路和发动机，三元催化器也没用。