瑞虎3踩刹车后仪表盘上的刹车信号灯和ABS灯亮起不灭，有知道原因的

自检时ABS灯不灭，如果一直不踩刹车，行驶后ABS等熄灭，但一踩刹车，刹车信号灯和ABS灯同时亮起，而且不再熄灭。有知道的大神请说说原因。该换刹车片会有这个情况出现吗？检查刹车油是满的。