马自达6关于清洗氧传感器和更换汽油滤芯的问题

我的车是08款，2010年6月上牌里程8.6万公里，车况一切正常。我的问题是：1、是否需要清洗氧传感器？看论坛有朋友自己动手清洗后好处很多，请教专家按我的车况要清洗吗？2、我的目前里程是否需要更换汽油滤芯？一直在加油站加油，油品好没有杂质。3、看到论坛有人更换车的减震，在车辆没有受伤的情况下要不要换或者多少公里后换？ 谢谢老师。。。