请教速腾车刹车片发热正常吗？

本人的速腾车是11款1.4T自动的，现在跑了5800公里，端午节放假想回趟老家顺便跑一下高速后直接做首保，本来想去时120的时速正常跑，回来时拉下高速然后直接去4S首保，没想到出问题了，跑到老家刚要出高速时时速100码左右点一下刹车后车下发出呜呜的声音，紧忙停车查看，仪表盘无故障码，下车也没发现有什么异常，上车启动后又发出呜呜的响声，感觉车有带刹车的感觉，在停车检查发现4个刹车片都发烫，2个后轮比前轮严重，上车开了2-3百米后在没发现响声，本人因为只会开车不懂汽车知识所以返程时怕出危险就没敢拉高速，回来后去了4S店查找原因，师傅说现在不响无法检查，我提醒师傅说响时有带刹车的感觉，能不能是刹车方面的原因，师傅当时就否定了，说不可能是这方面的问题，有可能是护板共振，没什么问题，让我放心开，我出来后直接去高速公路拉了一圈高速。出高速路口时一停车马上问道一股焦糊味，紧忙下车发现站在右后轮跟前都烤人大腿，发现两个前轮刹车片很烫，两个后轮一吐上吐沫直接冒烟，温度下来后直接去4S检查，师傅给的解释是发出焦糊味的又后轮不正常，还找不出原因，其余的3个轮刹车片发热都是正常的，我想让懂车的人看看是什么原因？令外别的 速腾车都这样吗？刹车片烫手？有没有安全隐患？我是不相信4S店了。