长安CX20ABS灯.发动机灯亮了，求解

问题描述：

本人小二14款6年车40000公里。前两天中午开车发现abs灯亮了，熄火重启还是亮，没有理会.到下午开着开着发现方向盘变紧了.到晚上发现发动机灯亮了.这下重重地来了次3连击第二天找修车的朋友帮我看下情况，用电脑检测过，前两轮abs传感器故障，车身稳定模块故障。我告诉朋友说发动机罩拖过底，朋友看过之后说不关事，说是车身稳定模块坏了，他搞不了叫去4S搞。想问一下各位大大有何见解？论坛说断一下电瓶电，暂未试过。还有车身稳定模块与发动机灯亮也有关系吗？换个稳定模块大概多少米？