丰田车已经跑了34万公里了，没有更换过变速箱油，现在还可以换吗？换完会不会遗留下什么问题？

终身免维护这种话看看就好，一般来说丰田的车10万公里就应该注意检查，发现变速箱油出现变质或者少了就及时换掉，如果出现抖动、噪音等问题就晚了。34万公里应该换了，变速箱油除了润滑，还起到冷却、清洁的作用。清洁肯定会把一些“脏东西”带进油里，时间、里程多了，变速箱油的性能会下降，为了保险起见最好是换掉。题主如果担心有什么问题，就找专业、口碑好的地方换，他们经验丰富，换油出问题概率低。不过换变速箱也不是什么很难的工程，只要小哥用点心，变速箱油型号搞正确，不乱加什么添加剂，一般不会出问题的。当然题主也不用过分担心什么，我之前开一辆十年的4at老卡罗拉，十五万多没换变速箱油也没什么问题，有认识的朋友凯美瑞20多万没换变速箱油，车子的状态仍然非常好。当然不建议这么久不更换，我只是举个例子，时间长不换也不见得就一定会带来问题。