雷克萨斯NX300h混动发动机给电池充电时轻微抖动正常吗？

开了几个月的混动300h，有点受不了平时低速或者堵车的时候，或者过红绿灯油门踩快点了，发动机就突然给电池充电，车身老是会抖动一下，这正常吗？还有就是早上发动车子后，发动机就开始给电池充电，轰轰轰，要过个3-5分钟才能充好安静下来，有时白天停了一两小时再启动，就不会这样。有点受不了这个充电的过程，高速时倒是油电切换非常顺滑。