08款天籁变速箱问题，求大神帮忙

08款，10年的车，在高速上跑到160后，变速箱自动锁档，不降档，切换到手自一体再切回D档，明显听到变速箱打滑，提速缓慢，在市区没有出现，求大神帮忙解决