奥迪A3出地库爬坡时，使用手动1档（M1），变速箱异响--“噔”

车是2016款1.4T。出地库爬坡时，我一般会选择手动模式1档（M1）。因为如果使用自动档模式（D)总会在1档2档间换来换去。但是最近出地库爬坡时，车子在即将完成爬坡，前轮触及平地的一瞬间，变速箱（档把位置）会发出“噔”的一声，档把会随着声音有轻微震动。请教一下这是怎么个情况？？？？顺带问一下，爬坡的话我的操作是否正确。