奥迪Q3Q3变速箱D5档打齿轮声越来越频繁了

奥迪Q3变速箱D5档打齿轮声越来越频繁了，最近打齿轮声非常频繁，有谁有一样问题的嘛？都怎么解决的？我车已经过保了。