桑塔纳自检后其他灯熄灭只剩EPC和发动机灯亮

是的

启动前EPC，发动机故障亮正常没问题，如果启动后还亮就有问题了，祝用车愉快，如有帮助请采纳

那两个黄灯发动后就没有了、如果有就不正常对吗？

属于正常的，当车子通电后仪表盘会显示给车子自检，启动车子仪表盘报警自动熄灭属于正常的，如果没有熄灭就不正常了，就要检查哪里有问题。