福克斯请教关于12款1.6自动挡的变速箱问题

13年的12款1。6自动舒适，目前快9万公里了，最近半年来多次出现D档失速现象，有几次的起步挂D档不走，有一次是行进加速，踩油门到4000多转没有换挡，速度一直没上去，这两种情况都会出现变速箱油哗啦哗啦的齿轮摩擦声，重新挂档后又好了，仪表没显示故障灯。4S店检测变速箱TCM没有故障码，因为前面升级过程序，顿挫抖动变速箱异响有所改善，4S店说目前厂家可以给更换离合器，请教大家这个D档失速是TCM的原因还是离合器的原因？目前抖动还在可接受范围内，就是程序升级后转速高油耗高，有没有必要去换离合器？担心4S店的装配工艺肯定不如原厂。