比亚迪S6二手S6只有首保在4s，现在变速箱异响可以到4S申请索赔吗？

2年4.7万公里，只有首保在4S做的，现在变速箱响的厉害，我能去4S要求给我免费更换零件吗？需要怎么做，我这是青岛的县级市有个4S但是很小。