刹车跑偏

我的夏利N3行驶了90000公里了。就是一开到每小时90公里的时候一踩刹车。车轮就向左跑。而方向盘却像右转。就这样放开刹车就感觉车轮还没有回过来。跑一会儿突然不注意就又感觉车轮又回正了。不知道是什么原因了，我把刹车盘。刹车片，分泵都换了，但还是不行。