什么叫自动驾驶辅助系统

自动驾驶辅助技术(ADAS)是利用安装在车内的各种传感器，在汽车行驶过程中随时感知周围环境，采集数据，识别、检测和跟踪静态和动态物体，并结合导航仪的地图数据进行系统的计算和分析，使驾驶员提前意识到可能存在的危险，有效增加驾驶汽车的舒适性和安全性。驾驶辅助技术是处于L1、L2和L1阶段的自动驾驶技术。车辆开始介入制动和转向控制之一分担驾驶员的工作，主要包括AdaptiveCruiseControl (ACC)、LaneKeepAssist功能(LKA)、automaticemergencybracking(AEB)等功能。在L2阶段，车辆开始接管多个垂直和水平控制，驾驶操作由系统完成，但驾驶员的注意力仍应保持在驾驶状态，以便随时接管车辆。