国内自主研发的驾驶系统怎么样啊？有什么车型搭载了？

其中以百度的Apollo开放平台和小度OS系统最为领先，在国际上都有很高的知名度。在国产车型上实际应用的话，我只知道有一款奇瑞的新车是会搭载百度的这套系统，因为最近这辆车的消息比较多就记住了，好像是奇瑞的高端品牌，名字叫星途。