高尔夫4跟换过机爪垫以后发动机在怠速时车身抖动？

前不久我的高尔夫4和别的车发生碰撞，大梁有一点变形，发动机抬起过更换过机爪垫以后，发动机在怠速时车身抖动，车子在行驶2挡换3挡（在2000-2500转）时会发出很大声音，就像排气管坏了一样，速度慢后声音很正常，请专家帮助解决？注：车子不是在4S点修理的。