丰田新拉罗拉如何起步比较快！!

买的丰田新款卡罗拉1.8手动挡，6速MT,车子虽好，但我不会用！平时乡下马路开开还好，要是在市区开车，路上都是红绿灯，老是停车起步的，车子开的非常慢，后面自动档的车喇叭叫的不停！主要起步慢！不过上次去丰田4S店，看他们老师傅开我这个车那个厉害啊，车子到他们手里就是一台猛兽，起步超快超有力，自动档的车被甩的远远的我是这样起步的，先挂1挡，然后慢慢放离合，离合放掉后加点油门，然后再挂2挡，放离合，加油门，转速到2000转的时候挂3挡，加油门，这样开车的。但停车起步，1挡加油门没力，再等挂2挡的时候后面的车喇叭鸣的不停，嫌我慢，请问专家这个车到底怎么开？教教我！！