2010年奥迪a6倒车时抖动，其他情况不会抖，刚保养清洗过节气门。

变速箱油更换过没有，如果没有的话建议更换一下变速箱油试试看。奥迪原厂的专用变速箱油每升大约70元左右，全部换完大约4升左右，也就是将近300元左右。