北京现代瑞纳倒车雷达失灵故障排除

行驶里程约3万km,发动机型号为G4FA,变速器型号为M5CF1-1的2012年北京现代瑞纳1.4 L手动挡轿车。用户反映:该车的倒车辅助功能突然失灵不能工作了。
    检查分析:驻车辅助系统(RPAS)使用4个雷达探头检测障碍物,并通过LIN线与车身控制单元(BCM)通信,BCM根据雷达探头传送的信息启动蜂鸣器或发送显示数据。在系统通电情况下换入倒挡时,系统会先进行自检,如未发现故障,通电0.5s后蜂鸣器会发出0.3 s的警报音;如果发现某个雷达探头故障,则会通过不同节奏的报警音来指示故障位置,例如左后雷达是“嘀、嘀、嘀”,左侧*雷达是“嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀”。
    维修人员检查发现,挂入倒挡后系统发出了如下报警声:“嘀、嘀、嘀;嘀嘀、嘀嘀、嘀嘀;嘀嘀嘀、嘀嘀嘀、嘀嘀嘀;嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀、嘀嘀嘀嘀”,这也就是表示4个雷达探头都存在问题。维修人员使用听诊器听雷达探头,无脉冲信号的声音,说明4个雷达探头确实没有工作。但该车后部没有外伤,4个雷达同时损坏的概率极低,因此应该首先检查它们共用的电源及搭铁。根据电路图测量线路,FR21插接器1号脚电压为12 V, 2、4号脚对搭铁导通,均正常,FR21插接器到各雷达探头的线束经测量也没有短路或断路问题。
 
    接下来就要考虑问题是不是出在BCM的信号输出或信号传递上。BCM通过LIN线与各雷达探头通信,而LIN总线作为CAN总线的一种补充,只是一个用于单一信号通信的串行通信系统,仅有一根导线使LIN通信形成简单网络。从BCM到雷达探头的LIN线传输中间只有一个插接器MF11,维修人员尝试直接从BCM的M04-B插接器15号脚跨接一根导线到插接器FR21的3号脚,结果发现雷达能正常工作了。测量跨接的导线的电压为10.94 V,而原车LIN线电压为11.85认两者相差0.91 V。随后又测量了其他正常车的LIN线电压,确认正常值应该是10.9 V左右。可见这段线束中存在问题。
    故障排除:更换地板线束,故障排除。
    回顾总结:该车的LIN线平白无故地多出了0.91 V的电压,但是拆下该段线束并没有发现外部破损,而因为该线束属于厂家保修范围内,旧件需返还厂家,我们不能进行破坏性检查,只能推断其原因可能为线束内部粘连或受力挤压造成LIN线和电源线互感。