奥迪A8大灯自动调整失效：前照灯射程太近

【故障现象】

一台2002款奥迪A8-4.2L型汽车，行驶里程82000km，驾驶员反映前照灯射程太近，检查发现仪表板*的信息显示屏在开前大灯时提示前大灯自动角度控制系统有故障，此时前大灯以应急模式即最近的射程工作。

【故障分析】

奥迪A8装配有前大灯角度自动调节控制系统，该系统主要由以下几个部分构成：

（1）前大灯角度控制马达，每个大灯内装有一只；
（2）左前车身高度传感器，装在左前轮上方的车身上，通过连接到前悬架臂上的连杆来感应前悬架的高度；
（3）左后车身高度传感器，用来感应后悬挂的高度；
（4）前大灯自动角度控制模块，装在副驾驶一侧的B柱下方安全带卷轴旁边，用来处理来自左前和左后车身高度传感器的载荷信号、大灯开启信号和来自ABS控制模块的车速信号，经内部处理器处理后驱动两只前大灯角度控制马达，从而根据车辆前后载荷的变化、车辆起步和加速动态来调整大灯的照射角度。
在该系统发生故障时，大灯自动控制模块通过CAN-BUS网络送入仪表板一个故障信号，激活故障显示，同时使两只前大灯以最近的射程工作。该控制模块内部有一个故障存储器，具有自诊断功能，能够在系统发生故障时储存故障代码，方便维修。
当拆装或更换大灯控制系统元件后，仪表会有大灯警告灯点亮，需要用诊断仪对大灯自动角度系统进行自适应设定，方可消除。
首先连接大众诊断仪5051，输入通道号55，进前大灯自动控制系统，首先输入02通道，查询故障码，显示两个故障码 00774：左后高度传感器G76故障；01539：前大灯未设定。
根据诊断，说明后部高度传感器有问题，但不要急于更换，先读取高度感应器的数据再确定是否传感器已坏。5051进入通道08读取数据块，输入通道002组读取后车身高度传感器信号电压值，显示输出信号电压值为0.13V。根据维修资料，高度传感器的电压应该在0.5～4.5V之间变化，显然后高度传感器的电压值偏差太大，说明后部高度传感器有故障。
举升车辆，检查后高度传感器，有5V参考电压，但输出信号电压实际检测也只有0.13V，人工改变高度传感器位置，输出电压竟然变为0，说明是高度传感器有故障。
更换后部车身高度传感器，清除故障码，再读取故障码，高度传感器故障消除，只有大灯未设定的故障码，需要做大灯设定操作。
操作方法：车辆停在宽敞水平路面，前面对准墙壁，车内不要坐人，开大灯，照射墙壁，手工调整灯光到水平位置。连接5051，进入系统55大灯控制系统，输入功能组号04通道基本设定，选择001功能组，仪器显示“调节前照灯”，手工调节大灯位置到标准状态，仪器选择确认；返回重新进入04基本设定，选择002功能组，并确认。这时，大灯位置被记忆，仪器显示“大灯位置已学习调整”，再按确认，大灯设定完成。
根据操作方法，对大灯系统进行设定，但输入002组功能，仪器不显示大灯记忆调整值，设定失败，仪表警告灯继续点亮。
5051重新读取大灯系统故障码，故障码仍显示未设定，没有其他故障码，说明高度传感器没有故障，大灯为什么不能设定呢？重新进入08数据流测量块，读取前后高度传感器电压，显示前电压为0.82V；后电压为0.75V；显示电压值偏小，控制单元无法设定。
将车辆用举升机支撑，再读取高度传感器电压，调整车身高度，使前后传感器电压显示在1.45V左右，然后再进入002组号，进行设定保存，仪器显示“保存学习调整值”，仪表警告灯熄灭，故障排除。

【故障排除】

更换后部车身高度传感器，对大灯自适应设定，故障排除。

【注意事项】

更换或拆装任何大灯系统元件，都需要对大灯进行自适应设定，否则，仪表将有大灯警告灯亮。对于不能设定成功的情况，需要将高度传感器的电压值固定在1.4V左右，然后再进行操作，否则有可能设定失败。