丰田RAV4 ABS和VSC灯点亮
故障诊断:
(1)技师接修车辆后,连接IT-II诊断仪,启动发动机,读取防滑控制系统故障码,显示“防滑控制系统无法进入,。扫描全车控制系统,在动力转向系统中,显示“U0129”故障码,含义为动力转向控制系统模块与制动控制系统模块失去通信,维修手册提示故障部位是CAN通信系统或防滑控制ECU。
(2)接着用IT-II诊断仪进行CAN通信总线检查,在CAN通信总线在线ECU检查栏目中,未能显示刹车控制执行ECU。根据以上信息初步分析故障原因有以下可能:①刹车控制执行ECU连接器断路;②刹车控制执行ECU无12V正极电源供应;③刹车控制执行ECU电源(负极)搭铁不良;④刹车控制执行ECU内部CAN通信收发器故障。
(3)根据以上故障原因的初步判断,作如下相应检查:①断开蓄电池负极线,断开刹车控制执行ECU连接器A67,测量连接器A67上25号端子(CANH)与连接器A67上14号端子(CANL)之间的电阻值为61.2Ω(标准是54~69Ω),表示刹车控制执行ECU总线上的终端电阻值正常。②连接蓄电池负极线,点火开关“ON”状态,测量连接器A67上34号端子(IG1)与车身搭铁之间电压为12.3V,表示蓄电池供应给刹车控制执行ECU正极电源正常。③点火开关OFF测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻为无穷大。连接器A67上13号端子与车身搭铁之间的电阻也无穷大(标准电阻值都应小于1Ω)。这说明刹车控制执行ECU搭铁回路断路。
(4)根据防滑控制系统电路图,检查发现在左前挡泥板处的A2搭铁点上的刹车控制执行ECU搭铁线断裂。经询问客户了解到不久前该车曾经发生过前部碰撞事故,可能造成了此搭铁线损伤,而在修理厂进行事故修复时又未检查发现,因此车辆经过行驶颠簸导致损伤搭铁线断裂,ABS和VSC警告灯亮报警。重新焊接断裂的刹车控制执行ECU搭铁线,再次测量连接器A67上1号端子与车身搭铁之间电阻小于1Ω,并用IT-II诊断仪清除故障码,防滑控制系统恢复正常州乍,故障排除。
维修小结:
在现代车辆电子及电器系统中,蓄电池负极电缆,通过金属车身或悬架作为接搭铁,承担了用电设备的电流回路作用,并且保证了用电设备电源相对于一个共同的参考点有正极12V电压,可靠的搭铁也是总线网络系统各节点(ECU或传感器0能正常工作的必要条件。所以在分析判断电源电路故障时,不能忘记搭铁线作为电源负极的检查。