马自达6车发动机怠速抖动
故障诊断接车后首先验证故障现象，发现上述故障确实存在，但发动机加速性能良好，自动变速器跳挡正常。由于造成发动机怠速抖动的原因很多，于是决定按照先易后难、先外后内的原则进行检查。连接马自达专用检测仪(WDS)对发动机电控系统进行检测，发现并无故障代码储存。
当时怀疑有真空泄漏的地方，于是连接真空表对进气管及进气歧管等处进行检查，均未发现有漏气之处。检查该车发动机的配气相位、火花塞、高压线及点火线圈，也未发现异常。接着连接燃油压力表测量燃油系统压力，在正常范围内。测量各缸的气缸压力，也都在标准范围内。分析认为，假如喷油器雾化不良也会造成发动机怠速不稳，于是就拆下4只喷油器，并将其在喷油器清洗机进行雾化试验，结果喷油器也正常。最后用内窥镜检查燃烧室，发现气门、活塞顶部等部位都很干净，也没有太多的积炭。
常规的检查都做完了，仍没找到问题之所在，只有再次向车主了解该车的相关维修情况，车主反映了一条重要的信息：前段时间车主曾将该车借给一个朋友使用，曾在外地因为发动机出现了高温，更换过气缸垫及相关附件，朋友将该车还回来后就感觉出现了这个故障。考虑到该车曾经在其他修理厂拆装过发动机，因此怀疑上述故障可能是装配不正确引起的。
接着重新拆检发动机，对装配情况进行检查，检查飞轮和曲轴时并没有发现问题。当分解气缸盖，并用马白达专用工具固定双凸轮轴时，终于发现了问题，发现其中靠进气歧管侧的凸轮轴定位角度不正确，与标准角度相差3°～5°。
故障排除按维修手册上的要求重新装配好凸轮轴及发动机后试车，发现上述故障现象消失。故障排除。
故障分析该款马自达6轿车的2．0L发动机采用的是双顶置凸轮轴结构，在第1缸上止点位置设有特别的标记，2个凸轮轴的正时定位角度精确度要求较高，为了保证凸轮轴的正确安装位置，在装配时一定要使用专用工具固定。因为该发动机从动凸轮轴的相关标记是完全隐藏在气缸盖罩下面的，因而在检查配气相位时不易察觉。可能由于在其他修理厂装配时没有专用工具，造成凸轮轴的正时定位出现了偏差，从而引发了上述故障。