宝马X6自适应随动大灯失效检修
车型：E71，配置N55发动机。
行驶里程：21000km。
故障现象：客户反映，晚上打开自动大灯时，自适应随动大灯没有自检功能（即每次打开大灯自动挡时，自适应大灯都会进行一次上下左右的自检过程），同时仪表上出现自适应大灯的警告标志，*显示器上提示：自适应大灯失效。
故障诊断：使用诊断仪进行全车扫描，系统内储存当前故障码如图1所示。
图1 故障码
◆◆ 009CBB:FRM 短路故障
◆◆ 009CBF:FRM 与左步进电机控制器的通信有故障
◆◆ 009CC0 ：FRM 与右步进电机控制器的通信有故障
◆◆ 00AD1E: 左侧LED-主灯模块（LHM）LIN 状态信息超时
◆◆ 00AD1F: 右侧LED-主灯模块（LHM）LIN 状态信息超时
该车装配LED大灯，自适应随动大灯的功能主要由脚部空间模块（FRM）负责。因此自适应随动大灯的全部软件都位于FRM内。FRM通过 LIN 总线连接与大灯驱动模块通信。FRM会根据不同的当前大灯状态信息，通过 LIN 总线将所需请求信息发送给前灯驱动模块。进而控制自适应随动大灯的工作状态。
当储存以上故障码时，大灯可以正常打开和关闭，远近光可以正常切换，只是行驶中失去自适应随动照明功能。根据故障码建立检测计划，界面弹出FRM自 2009年9 月起的短路处理说明：
如果在某个电路中识别出短路，则在10s 后断开该电路。在发生总线端切换（总线端KL.15 → 总线端KL.30 →总线端KL.15）之前，该电路保持断开状态。总线端切换后才会尝试重新接通电路。如果在某个电路中存在短路时车辆上总共发生了10 次总线端切换，则控制模块的相应输出端被持续断开。在修复短路后可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活此输出端。如果还存在短路，则输出端在10s 后重新断开并且在后续的10次总线端切换后重新持续断开。一个输出端可在测试模块中通过一条诊断命令重新激活5 次。如果在电路中存在短路时总共发生了60 次总线端切换，则脚部空间模块的相应输出端被永久断开。使用诊断指令也无法重新激活输出端，无法再删除故障记录。这种情况下，必须更换脚部空间模块。
根据检测计划，进一步检查FRM与大灯驱动模块之间的线路有无短路、断路、互短情况，结果没有发现异常。根据电路图（如图2 所示）得知，左前大灯插座10 号脚为FRM的25号脚过来的LIN 总线，右前大灯插座的10 号脚为FRM 的24 号脚过来的LIN 总线，检测结果没有断路、短路。然而，同时储存左右大灯的通信故障，根据常理分析两个模块同时损坏的可能性很小，综合监测计划给出的FRM短路处理说明，决定更换FRM。
图2 FRM控制电路
更换FRM后，使用诊断仪进行故障扫描，会出现故障码（如图3所示）：009CD3 FRM软件版本和设码引索不一致，00E59C 信息（转向角）缺失，FRM接收器，SZL/LWS/DSC发射器。
图3 故障码
此时，需要对FRM设码，利用ISID对FRM设码后重新进行全车故障扫描，又出现了新的故障码，如图4所示。
图4 全车故障扫描
009CC1：FRM左步进电机控制器（SMC）错误报告，为当前故障。此时打开点火开关，将大灯开关转到自动挡，查看自适应随动大灯功能，发现右前大灯会上下左右进行一次自检，左前大灯则不会动，检查大灯插头连接良好。本着先易后难原则，将自适应随动大灯驱动模块左右对调（注意，自适应随动大灯驱动模块在FRM里有各自的位置信息，对调后不能正常工作，需要对FRM设码），发现故障位置发生改变，决定更换自适应随动大灯驱动模块。
故障排除：更换自适应随动大灯驱动模块后功能恢复正常，仪表警告灯不再出现，*显示器显示无故障，维修至此结束.