宝马530Li轿车换挡冲击
检查分析：维修人员试车，发现该车在1挡升2挡，或3挡降2挡时，换挡冲击比较明显。查看变速器控制单元内的数据，发现离合器C的充油补偿时间达到了50 ms，这说明油缸建立油压的速度过慢。如果油压在规定时间内建立不起来，那么离合器主被动元件的转速差就会这段时间内不受限制地加大，冲击将不可避免。
查看变速器的动力传递路线，离合器C恰好是2挡时投入工作的换挡元件，显然故障与此有关。
解体变速器检查，发现离合器C的活塞与油缸之间的配合间隙过大，问题就出在这里。
故障排除：更换离合器总成，故障排除。