宝马520i轿车低速行驶时换挡生硬
检查分析：维修人员试车，发现该车在松开加速踏板的瞬间，如果恰好遇到1-2和3-2的换挡点，则会出现明显的换挡冲击。检测发动机及变速器控制单元未发现故障码。检查变速器油质、油量，正常。
查看变速器控制单元中存储的自适应值，发现离合器C的充油加速时间已经达到40 ms。这说明如果不补偿的话，该离合器要比正常状态晚40 ms才能充满油液。这一自适应值表明离合器C的油道存在泄露，而换入2挡时1合好是该离合器投入工作。在进行充油补偿时，由于控制单元首先考虑的问题是保护机械零件，所以换挡平顺性就难以保证。看来问题就出在这里。
故障排除：更换离合器C，反复试车，确认故障彻底排除。