奥迪A4L轿车ESP故障灯报警

一辆行驶里程约9000km的奥迪A4L轿车。用户反映：该车ESP故障灯报警。

    接车后：用5052检测ABS与转向柱控制单元得出故障码为转向角传感器G85故障，根据引导性故障查询进行操作，5052指示进行G85初始化，但初始化完成后故障码依旧存在，初始化失败。ABS系统单元测量值5组1区为0，因为该车为事故车，拆装过G85以及转向柱十字轴，将原车零件装配好后出现此故障。

    用5052进入16方向盘电子控制单元，观察测量值数据块并将其记录好，再进入另一正常车辆的方向盘电子控制单元，观察测量值也将其记录好。通过比较测量值数据块发现异常：31组测量值不论在任何角度转动方向盘都是819.09°，而正常车方向盘居中时为0，左右极限为±522.07°。将G85拆下并分解，观察到内部光电传感器的驱动机械臂已经滑出螺旋导轨，将驱动机械臂重新摆正到中心点后，装配好G85，再观察31组测量值，仍然为819.09°，此时判定G85已经损坏，并且无法修复。但是原车的G85只是简单的拆装应该不会突然损坏，再次将G85分解并仔细观察，发现在G85内部中心的导轨共有4圈的角度，即光电传感器驱动机械臂只能往右转两圈或往左转两圈就到达导轨的极限了。但是G85内部的螺旋线圈有6圈角度，即螺旋线圈会在方向盘往右转3圈或往左转3圈后才会停止。

    在装车时根据以往的经验进行了G85的判定中间点的操作（俗称为“分中”），即往右转动到极限再往左转动到极限，最后转动到中间位置后，再将其装到转向柱上。但是G85内部光电传感器的驱动机械臂在转动到两圈（即720°）时，已经到极限并脱离导轨，而螺旋线圈会转动到3圈（即1080°）才会停止。这样操作就会使G85内部的电脑产生一个错误的超范围测量值，从而产生故障码“转向角传感器损坏”且无法清除，只能更换G85和方向盘电子控制单元J527。但是在正常使用的车辆上就不会出现此故障，因为转向机构的机械设计使方向盘只能往右或往左转动约1.5圈（即约540°）就不能再转动方向盘7。更换G85和J527后故障排除。