宝马X6 E72 混合动力车主动变速器结构
宝马X6 E72混合动力车型的主动变速器与传统自动变速器一样，自动变速器输入端和输出端之间传动比不同。从驾驶人的角度来说共有7个前进挡位。在自动变速器内部．这，个前进挡位通过4个固定的基本挡位和具有可变传动比的两个模式实现。在4个固定的基本挡位中．发动机和自动变速器输出轴的转速比固定不变；而具有可变传动比的模式则不同：发动机与变速器输出轴的转速比能够进行连续可变调节，因此这种棋式称为”CVT" (eontinously variabletransmission)。由于宝马X6 E72混合动力车型主动变速器具有2个CVT模式．因此通常也称其为“双模式主动变速器“。通过集成在主动变速器内的2个电动机(图2)对传动比进行电动调节，因此这两种模式也称为“ECVT",其中“E"代表电动。电动机作为混合动力驱动装置的主要组成部分还用于为发动机提供支持（助力）及回收利用制动能量"4个固定的基本挡位和两个ECVT模式通过3个行星齿轮机构和4个片式离合器实现或连接。因此．从狭义角度来说，主动变速器包括2个电动机、3排行星齿轮组和4个片式离合器(图3)；从广义角度来说扭转减振器、包含电动肌械驱动式变速器油泵和冷却循环回路在内的供油系统、电液控制模块、混合动力驻车锁等附加组件(图4)也属于整个主动变速器系统。
该系统使用1个双质盆飞轮作为扭转减振器。飞轮位于发动机与主动变速器之间其结构与手动变速器车辆所用的部件相似。宝马X6 E72混合动力车型的发动机不通过独立的起动机起动，但是仍然装有通常情况下与起动机嵌接在一起的齿轮，该齿轮在宝马X6 E72混合动力车型上仅用于获取曲轴转速。
虽然主动变速器没有液力变矩器，但变速器组件仍需要润滑，同时为了操控片式离合器，在变速器输入端上装有1个机油泵．该机油泵既可通过发动机也可通过专门为此安装的电动机驱动。同时．机油回路还用于对变速器组件进行冷却。
与当前其他自动变速器一样。混合动力电子变速器控制系统是电液控制模块的组成部分，安装在变速器油底壳内。宝马X6 E72混合动力车型上的混合动力电子变速器控制系统简称为”TCM"(Trenamiaaion Control Module)。
与其他自动变速器不同，主动变速器的混合动力驻车锁并非液压操控式．而是通过一个电动机操控的。该电动机及相关电子控制单元集成在一个壳体内，称为“直接换挡模块(DSM)"。该模块位于变速器壳休外侧。
与传统自动变速器不同．主动变速器没有液力变矩器．而且主动变速器也没有顺序手动变速器内自动操控的离合器。那么如何实现发动机转速与输出转速差异巨大的起步过程呢？通过电动机可以补偿这一转速差异。在利用发动机起步的过程中，发动机开始时仅驱动2个电动机中的一个，该电动机产生电能从而驱动第2个电动机．同时产生变速器输出轴上的转矩，从而最终使车辆移动起来。进行换挡时也需要电动机进行工作，它可以为发动机转矩提供支持并确保在片式离合器分离和接合时换挡过程舒适顺畅。仅仅依靠电动机还不足以降低发动机的运转不平稳性．因此在发动机与主动变速器之间安装了双质最飞轮。
主动变速器与传统自动变速器从机械结构上看很相似，但在主动变速器中多了2个电动机(图2)．这2个电动机的功能可根据需要在电动机、发电机和换挡元件间随时转换。传统的自动变速器是通过机械方式（离合器或制动器）约束行星齿轮系中某些元件的转动来实现变速的，而主动变速器是通过电动机电磁场的交化以混入动力的方式来主动控制行星齿轮系中的元件来实现变速的。
宝马X6 E72混合动力车型主动变速器内有3排行星齿轮组(图5),2个电动机(图2）和4个片式离合器(图6)"如图7所示，电动机A的转子与行星齿轮组1的太阳轮及行星齿轮组2的齿圈连为一体，电动机B的转子与行星齿轮组2的太阳轮及行星齿轮组3的太阳轮连为一体．只要控制2个电动机的转速。主动变速器的减速比就可从∞至0.723连续变化，而且这种变化是瞬息万变的．它能更好地实现驾驶人的操控愿望，这一点是任何机械变速器所望尘莫及的。由于采用了主动变速器，传统车辆中的起动机、发电机、液力变矩器及换挡品质改善装置都成为多余。