奥迪A4 轿车ESP侧向加速度传感器G200的零点平衡方..
VAS5051 进入03 地址。
（2）选择登陆，按Q 键确认，输入登陆密码40168，再按
Q 键确认。
（3）选择基本设定功能04，按Q 键确认，再输入组别号
063，再按Q 键确认，ABS 警报灯闪亮。
（4）选择退出功能06，按Q 键确认，ABS 和ESP 警报灯
闪亮约2 s。
（5）结束。
若显示该功能不能执行，说明登陆有误。若显示基本设定
关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08 测量数据块（004
通道第2 显示区静止时为-1.5~1.5；转向盘至止点时，以20 km/h
车速左/右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进
行零点平衡操作。