新款奥迪A8行驶中方向沉重，仪表转向、空气悬挂、运动模式故障灯点亮ACC受限
车 型：A8-D4
发动机型号：CMDA
变速箱型号：0BK
故障里程: 38693KM
故障频次：经常
故障分析：
用电脑检测主动转向系统故障显示为：02538 过载对功能的影响超出上限 静态；自适应巡航、自我调平悬挂装置、距离控制系统记录：U111200 不可信信号造成功能损害。
此车之前来店检测过两次，第一次动态转向的基本设定后短途试车没发现故障，于是让客户先开走有问题再过来检查，留下了导航报告。第二次客户过了两天后因为这个故障再次进店检查，此时因为1B记录：02538 故障，此故障有相关TPI，员工直接按照2028500/2 订购了J792控制单元。
一周后J792控制单元回来，通知客户更换，车辆到来后更换上J792控制单元却无法解决故障，基本设定做完后出去试车故障马上出来，而且直行时方向盘大约偏右40度左右，询问客户以前故障没出来的时候方向是正常的，而且此故障一直都是在我们这修理的。当时判断方向上边应该没有问题，而故障应该出现在电子部件。于是我查询了一下新的J792控制单元是否正常和核对了一下TPI。对比后发现以下不正常现象：
于是我们找了一台同配置新车替换了锁止电磁铁后做基本设定故障依旧。因为以前做基本设定我们一般不做四轮定位就可以设定好。而此车方向偏右40度，左右方向圈数也不一样，每次做完基本设定行驶一会就报警，做完基本设定后还是偏右所以怀疑定位有问题，于是我们对此车做了四轮定位、动态转向校准和基本设置后试车故障再没有出现。
最后我倒换回以前车辆上边安装的J792控制单元、转向锁止电磁铁后做基本设置后试车也是一切正常未见其他故障现象。
解决措施：重新做四轮定位、动态转向校准、基本设定。因为有测量值152所以建议更换动态转向锁止电磁铁。
附加分析：执行TPI时需要确认清楚，尤其是要注意测量值。对车辆故障应该有自己的判断。由于方向盘的偏右造成转向角信号和行驶中偏摆率信号偏差，J792无法计算出并行转角而无法实现可变转向传动比，进而造成方向沉重和仪表故障灯报警。