现代雅绅特ABS灯常亮，发动机故障灯偶尔点亮
故障现象：ABS灯常亮，发动机故障灯偶尔点亮。
与车主沟通：车子前几天出现的故障，不影响动力，４S店检查说要更换ABS总成。３０００多的价钱让车主将信将疑，遂来我站维修。
维修过程：上仪器，读取ABS模块故障码如图
清除故障码，故障灯熄灭。读取数据流，静态轮速＝０KM/H,正常。
直线行驶车辆读取动态轮速，FR轮，RL轮，RR轮基本一致，数据项中没有FL轮。灯不点亮。
回到厂里，ABS灯再次点亮，读取故障码为上图的C1208,C1205,C1202,C1211。同样能清除。
检查前面两个轮速传感器信号齿圈间隙正常。后面两个传感器为整体式的，不便拆解。
因为ABS灯点亮的同时发动机灯也偶尔点亮，再结合ABS模块数据流中没有左前轮数据选项，故分析，是发动机电脑占用了左前轮速传感器的信号作为某项功能的控制策略。
进入发动机电脑读取故障码为：车速传感器信号范围/性能
分析：发动机灯亮是ABS引起的，我们修好ABS系统，发动机灯自然不会再次点亮。
既然数据流暂时没有问题，各项指标接近正常。那么真的会是ABS总成坏了吗？（上图的故障码：C1604,ECM硬件故障），我也有点相信是，但我的内心告诉我，不应该那么容易坏的。
所以我又重新理顺了思路：
什么都没有问题，那么会不会是有某两个传感器失效，导致其它传感器与之对比出现误差，而电脑又不知道是不知道是A传感器，B传感器，C传感器，还是D传感器故障，所以全部报ABCD传感器故障呢？既然ABCD有故障，那么发动机必然也会储存相应的代码。
再一次观察动态数据，最终发现右后轮（RR）速传感器数据在4－255KM/H跳越。只有一个传感器失效，并不会构成ABCD故障码，因为它们还没有相互失去参照，所以，应该还有至少一个传感器信号失准。原因如图
到此，很多师父会问，为什么右后轮有问题，其它轮也报气隙问题呢？那么你会选择换掉ABCD传感器还是ABS总成呢？还是只换右后轮传感器呢？如是只换右后轮传感器，那么成功的概率有多大？
我的回答是肯定的，90%以上。为什么我敢这么说呢，因为我明白整套ABS系统的原理。
故障解决：更换右后轮传感器及两个前轮轮胎。
小结：现代维修中，不能根据仪器代码更换相关元件。要合理谨慎分析结构原理，再锁定故障范围，然后更换解决故障。
各位同行，对本案例有疑问的，欢迎提出来，谢谢！