奥迪A6L换挡冲击
故障诊断：到奥迪服务站进行检查，通过诊断仪诊断，自动变速器控制单元无故障码，动态数据流也没有异常。发动机控制系统检测，显示正常。所有车身电路用诊断仪检测，显示正常。在电路没有故障的情况下，只有怀疑机械和油路两个方面的问题。首先选择更换阀体总成，路试后故障现象依旧没有改变。提出更换自动变速器总成，车主认为车辆才使用两年多就更换自动变速器总成，实在难以接受。只好到笔者所在的自动变速器专修厂维修。
根据车主提供的故障进行多方面的分析，暂时排除电路方面的故障。分析油路和机械两个方面，查看6HP一19自动变速器元件512作表(如表所示)，结合车主提出的故障点进行分析。
从机械元件512作表可以看出，2挡升3挡时B1制动器要泄油，K2离合器要供油，如果B1延迟泄油会发生冲击，如果K2提前接合也会发生冲击，两种可能性其中存在一个。再分析4挡升5挡冲击，是K1离合器要泄油，K2离合器要供油，在此出现第二次升挡at,击又有K2参与，怀疑K2提前工作的可能性要大一点。再看6挡降5挡冲击，是B1泄油，K2供油。在此又出现K2，怀疑K2提前接合的可能性更大。再看4挡降3挡冲击，是K3泄油，又是K2 供油。故障目标应该锁定在K2离合器，但是还要分析引起K2离合器工作不正常的原因到底是在油路还是在机械方面?按照先易后难的方法，从油路方面分析，油路是受自动变速器控制单元控制的，如果自动变速器控制单元不提前控制工作，油路是不会自动提前供油的。也就是说，该车油路控制只会延迟不会提前(油路太脏会引起阀杆运动延迟)。
把自动变速器拆卸分解，发现K2离合器活塞的锥形回位弹片断裂，如图所示。
从图中可看到断裂位置。由于锥形回位弹片断裂，两块固定锥形弹片的卡片都掉在两边。由于K2离合器活塞泄油时没有弹片帮助活塞回位，K2离合器摩擦片就没有间隙，润滑油进不到K2离合器摩擦片表面，摩擦片干摩擦后烧片。又由于K2离合器片没有间隙，供油时K2离合器马上就接合，没有缓冲，造成升挡降挡都冲击，挂倒挡时也有冲击。故障目标确定，排出故障就不是问题了。
故障总结：德国ZF自动变速器制造厂，在设计自动变速器的离合器或制动器活塞回位时，都是采用锥形弹片的设计方案，由亍锥形弹片的材质问题，有少数ZF不同型号的自动变速器也经常发生锥形弹片断裂的问题。