奔驰C200轿车ABS灯和ESP灯点亮
故障诊断：接车后，试车验证故障，接通点火开关启动发动机，发动机顺利启动，仪表盘上的ABS灯和ESP灯点亮，且仪表信息中心出现ABS和ESP停止运作的报警提示。经询问驾驶人得知，该车左后侧此前曾发生过剐蹭事故，致使左后车门下方的边梁有凹陷变形，似乎是在剐蹭发生后ABS灯和ESP灯就点亮了。
连接故障检测仪调取故障代码。根据故障引导进行检测，故障引导提示转动车轮，同时观察左后轮速传感器的实际值，应大于3 km/h。实测发现左后轮速传感器的实际数值为0.6 km/h（该数值为轮速传感器存在故障时的替代数值，没有实际意义），说明故障确实存在。故障引导分析的结果为需要检测左后转速传感器（L6/3）和自适应制动系统控制单元（N30/4）之间的导线和连接器是否存在接触不良、损坏和氧化腐蚀等故障，必要时修理或更换；以及L6/3损坏。
根据故障引导的提示结合维修经验，推断是左后轮速传感器损坏（此前遇到过不少轮速传感器损坏造成类似故障现象的案例）。查询轮速传感器的配件编号，发现左后轮速传感器和右后轮速传感器的配件编号一致，因此将左后轮速传感器与右后轮速传感器互换，再次查看实际值，发现左右两侧轮速传感器的实际值都恢复正常了，故障代码也可以清除了。这说明轮速传感器是正常的。那么究竟是哪里出了故障呢？维修人员带着疑问又把2个轮速传感器调换回来，并再次查看实际值，却发现左后轮速传感器的实际值又不正常了，维修人员怀疑线路存在故障。
查阅相关电路图，分析可知4个轮速传感器分别经过一个导线连接器的转接后，将轮速信号传递给ABR控制单元。断开左后轮速传感器的导线连接器，测量各端子与ABR控制单元之间线路的阻值，均约为1Ω，正常；也没有发现线路之间存在短路及对搭铁短路的故障。轮速传感器正常，线路也没发现问题，难道是ABR控制单元损坏？与正常车辆调换ABR控制单元后试车，故障依旧。至此故障排除陷入僵局。
经过仔细思考，认为故障应该还是出在线路方面。对线路进行彻底排查，最终发现导线连接器X62/32接触不良。X62/32的一端与轮速传感器相连，另一端固定在车身上，检查发现固定在车身上的导线连接器松动。于是拆开左后门密封条，观察发现导线连接器没有卡到位。
故障排除：将导线连接器安装到位后试车，一切正常。将车交还给客户，并在2周后进行电话回访，确认故障未再出现。