长城哈弗全景环视影像系统详细分析与图解
全景环视影像系统的功能
全景环视影像系统的组成及工作原理
如图4所示，全景环视影像系统主要由4个环视摄像机、泊车辅助系统（PAS）开关、全景环视影像控制模块（AVM）及多媒体显示屏等部件组成，其相应功能如下。
（2）PAS开关（图6）。为瞬时开关，通过LIN通信向车身控制模块（BCM）发送开关信号。
供人机界面。
（5）相关模块。变速器控制模块（TCU）提供挡位信号；转向角传感器（SAS）提供转向角度信息；BCM提供车门开启信号；2个车门控制模块（DDCM、PDCM）提供后视镜位置信息。
全景环视影像系统的激活条件为：电源模式处于IGON状态，且车速小于15 km/h（倒车模式不受车速限制）。全景环视影像系统的操作方法为：当满足激活条件时，将换挡杆置于R挡，系统开启；若换挡杆处于非P挡，按下PAS开关，系统开启，多媒体显示屏显示全景环视影像。
按下PAS开关，PAS开关信号通过LIN通信传送至BCM；BCM通过CAN通信将信号传送至HUT和AVM；AVM将4个摄像机的模拟视频信号通过视频线传送至HUT，此时PAS开关上的工作指示灯点亮。将换挡杆置于R挡时，TCU将R挡信号发送至CAN通信网络上进行共享，从而激活全景环视影像系统。需要特别说明的是，由于车辆左右2个摄像机都安装在后视镜上，如果车门打开或后视镜折叠，摄像机无法探测预先设定好的角度，从而导致相应区域功能受到影响，此时在多媒体显示屏上，对应的车门区域会叠加黑色阴影（图7）。
全景环视影像系统标定方法及注意事项
全景环视影像系统的标定方法如下。
（2 ）连接故障检测仪，选择相应车型，进入全景环视影像系统。以哈弗H8车型为例，进入“环视系统（AVM）”
（3）网络配置代码写入完成后，点击
（4）点击“手动标定”（注意：进入
（5）点击“前边视图”，进入光标移动
（6）通过操作故障检测仪上的“上移、下移、左移、右移”4个按键功能，调整
（7）当十字光标与标定板端点重合后，点击“确定选点”，光标变为红色圆点。目标点选定后，如果位置需重新调整，可以通过“取消选点”重新选点。
（9）完成后视图标定后进入左视图标定，之后进入右视图标定。注意：标定视图需严格按照前→后→左→右的顺序进行，禁止跳跃视图标定。左右视图与前后视图的标定方法一致，区别是左右视图各选择10个目标点（图15），除去与前后视图相同的8个标定板端点以外，还需要选出2个单侧前后车轮与地面接触点的位置。
3.2 标定全景环视影像系统时的注意事项
（1）标定前需确保HUT和AVM的版本符合要求（如要求AVM为IP-820-VP-730及以上版本）才可进行标定，若HUT和AVM有一个是旧版本，则全景环视影像系统标定失败，多媒体屏幕显示“视屏载入中……”。若HUT和AVM的
（2）在进行标定板选点时，受天气影响较大，如存在光线强度不一、树荫、反光的情况，有可能导致标定失。