福克斯发动机故障灯亮黄色 启动车身抖动 请问什么原因

前几天，停车的时候，发现车子发动机故障灯亮黄色 ，就停止了，当时遥控按钮也锁不了车，后来用钥匙开了主驾驶室门，然后又能锁车了。第二次启动的时候还是只是故障灯亮，第二天启动的时候就出现车身抖动 故障灯亮，请问可以开去修吗？什么原因，非常感谢！