我在行走时esp就亮了方向盘就很重

ESP报警就说明车辆的稳定系统出现了故障,配置有电子随速助力转向系统的车型为了行驶的安全性,电脑就会发出信号是转向助力系统的助力下降,方向变沉。尽快到4S店或者正规的修理厂检修车辆。

有可能是方向盘转向传感器没调正,如果跑偏应该是这个原因。可以通过测试确认方法是:1、2档速度行驶正常(低速行驶),当提速到某速度以上时ESP灯亮