奥迪A4是否有或者能够加装主动刹车功能？

选原厂个性化选装包Acc自适应巡航?变道侧向辅助这2个选装包一装，好比你驾驶的是高智能方程式赛车，双手双脚可以休息了

低速的就加装奥迪安全系统城市版，高速就装ACC自适应巡航，这两个配置结合起来可以达到全速域的自动刹车，不过需要找厂家订制车，3-6个月，基本不太可能有现车

驾驶不是只针对正前方的行人和车辆，最容易出事的就是机非混行和转弯的时候，这个时候有盲区的（包括摄像头和感应器），所以别盲目崇拜ACC和自动刹车系统，认为就可以高枕无忧了。所以提高车感车距和驾驶水平是比较务实的做法，ACC只是一种辅助手段，传感器和摄像头没坏和失灵的时候，那时候你怎么办？

加装ACC自适应巡航就可以了，有两种方案，一是买车的时候，在4S店选装上，也可以提车后在外面加装，都是原厂件。唯一的区别就是后期加装需要更换前档玻璃。

我不是大神，也是喜欢折腾，年前改装才弄好的。我当初询问的，奥迪主动刹车好像只有a6以上才有。a4只会提示预警，好像不会主动刹车。我问的是acc装了才可以。

嗯，看自己吧，其实车道保持和acc在国外基本属于l2级别了，在国内还是叫驾驶员辅助系统。在市区也有拥堵辅助功能，基本上也是自动驾驶了。跑高速基本上不操心，开的很佛系，跟车距离可以有5个档可以调，远近不一样。车道保持有一个缺陷，就是它不识别以后（基本上是在暴雨天气，路标被打湿了，识别率下降），不会报警提示你，所以还是得自己偶尔注意下。

嗯嗯，谢谢大神！可以选装的是acc和主动刹车两个功能，acc有点贵，如果只装主动刹车不装acc的话，也是可以实现的吧？

可以实现的，可以识别行人和静态障碍物，开了acc是肯定可以主动刹车的，不开acc识别行人和静态障碍物后不知道会不会刹车，没有试验过。理论上是可以的。跟楼上某个哥们说的一样，先提示，再点刹，最后一脚到底。acc和车道保持，可以在市区堵车的时候开启拥堵辅助，基本上就是自动驾驶了，不过你还是得把手放在方向盘上，让它觉得你在操作。不然就会提示你接管车辆，如果你不动一下方向盘，车道保持就会自动取消。毕竟这套东西在国内叫驾驶辅助，并不是真正意义上的自动驾驶。