无人驾驶为何不被普通民众理解?
近日,无人驾驶车辆在美路测,遇行人投掷石头甚至刀具*。在过去两年里,无人驾驶车辆已在当地受到了近20次袭击!
不说民众,目前自动驾驶汽车在大多数国家和地区,尚不被法律认可。只有美国、欧盟等认为,自动驾驶汽车是交通发展的趋势,所以会相对宽容一些。由于我国的法规不允许双手离开方向盘,使得本应在A8L中规车型上配备的Audi AI并没有得到实装。而且,由于自动驾驶出现故障从而导致的后果大多都十分严重,出于安全考量,慎重一些也无可厚非。
技术:目前取得的成绩还处在无人驾驶的初级阶段从目前主流的观点看,汽车从有人驾驶到无人驾驶,可以分成四个阶段。第一阶段:驾驶员辅助。车道偏离警告(LDW),正面碰撞警告(FCW)和盲区报警系统等这些能在关键时候给驾驶员及时警告的辅助驾驶技术。第二阶段:半自动驾驶。驾驶员在得到警告后,仍然没能做出相应措施时,半自动系统能让在汽车自动做出相应反应,比如紧急自动刹车(AEB),紧急车道辅助(ELA)之类的技术。包括眼下已经装备在很多车型上的自动泊车系统,其实也属于半自动驾驶的一种,因为系统可以接管方向盘,但油门和刹车依然需要驾驶员来操作。 第三阶段:高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下,让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶,这个阶段目前还比较初级。你第四阶段:完全自动驾驶。在无需驾驶员监控的情况下,汽车可以完全实现自动驾驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网办公、娱乐或者休息
从中国的路况来看,人车混杂的道路状况是欧美国家的道路状况所不可比拟的,算法上需要解决对行人和两轮交通设备的识别和处理能力,是一个巨大的挑战。中国另一大世界领先的道路状况:连接全国的高速公路虽然路况极佳,可是越来越多的交错变化的过渡连接路以及随处可见的收费处却成了算法的一大挑战。因为目前的算法高度依赖于对地面路径以及前车状态的识别能力。