唐DM自动刹车功能怎么启用？

我测试过acc自适应巡航功能，跟车刹车功能很明显，前车刹停，唐也自动刹停。但我本人属于急性子，根本不喜欢这个功能，喜欢自己来开车。听说唐有自动刹车功能，不开启acc功能，也能对前方的车，人实现自动刹车功能。说明书写的是每次开车自动启动功能，长时间近距离跟车，仪表盘会出现一个图标，时速超过30，若跟前车/行车距离过近，就会自动减速，并且还会紧急制动。可我测试了很多次，这个功能都没用，仪表盘也从没见过一个图标，有几次跑到60多码，眼看着和前车都要碰撞了，可还是没自动刹车，请问下群里的朋友们，你们的车是怎么使用的？用过这个功能吗？打开驾驶界面，有个提醒设置每次都是关闭的。