汉兰达的主动刹车什么时候会介入？

楼主算是问到点子上了。我给你说说我今天的亲身经历：我在右侧车道，我的前方有一辆面包车，而左方的车道内也有一辆面包车与我并行。由于在此之前的路况比较好，所以我开启了巡航，到这个位置的时候，我只是踩刹车解除了巡航状态，而没有按巡航按钮取消巡航功能（仪表盘上巡航图标是绿色，踩刹车解除状态，只是巡航速度不显示，而要想完全退出巡航，需要按巡航杆顶端的按钮）。我准备超过我前面的面包车，所以变道到左侧车道去（此时左侧面包车车身已经落后于我的车身位置）。由于左侧面包车与前方面包车车距不是很大，我变道的过程中（应该是车身在两个车道之间，骑跨在车道分界线上），车头与前方面包车很近，在那一瞬间，应该是触发了前雷达，然后我瞬间就听到报警声，一眼瞟到仪表中间屏幕上色彩变黄，然后就是自动刹车，而且刹得很死。。。。可把我吓死了。而我还在踩油门的加速状态，车内尾箱的物品瞬间轰隆一声，我还以为左侧的面包车追在我屁股上了，结果瞬间看后视镜，还好他离我还远，应该是他发现我有超车意图的时候，他就已经减速避让了，万幸。（PS：这个情况很危险，后车追我，也是我的全责，因为我车身未摆正，而且给后车的感觉好像是我超过他之后故意踩刹车的感觉，其实我也是懵逼的）所以我的建议是，高速上可以用用巡航功能，以及路况很好，你不会频繁变道的时候用用，在城市道路，有急变道、车辆排行多的时候，最好是不要动巡航按钮（下高速的时候最好是按按钮退出巡航功能，而不要踩刹车仅仅解除巡航状态）

你好！主动刹车系统pcs是很少触发的，否则，车辆经常主动刹车会很危险的。当与前车无限接近而又没有刹车动作时就会触发。这个建议你不要去研究他了，我遇到过几次触发报警情况。自适应巡航acc打开后，车辆45码以上才开始工作！

主动刹车一直没研究过，自动巡航。只要打开。检测到前面有车就自动减速。如果车子离开马上有自动提速。感觉是60以上就有了

我碰到过一次，跟车太近了，没注意前车刹车，行车电脑屏幕红色提醒，刹车没感觉出来，因为当时我也紧急踩了刹车