哪些情况下需要做四轮定位？

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。以下几种情况需要做四轮定位：1.更换轮胎或车辆发生碰撞等事故：因为更换轮胎或车辆发生碰撞等事故后，车辆各个轮胎规格、磨损程度不同，行驶时重心不稳。2.轮胎一侧过度磨损：轮胎一侧过度磨损后会造成轮胎胎位不正。此时需要做四轮定位进行校正。3.行驶过程中，方向盘转向受阻：行驶过程中车辆方向盘转向受阻，说明车辆的转向系统出现问题。此时需要做四轮定位进行排查。4.车辆跑偏严重：正常行驶过程中，把方向盘转正，此时车辆却缓慢向左边或者右边偏离，说明车辆的方向系统出现问题，需要做四轮定位。

正常行驶的汽车大概在2万公里的时候就要做一次四轮定位了，或出现了轮胎不规则磨损严重，方向操控性变差了，转向力度不均匀，对底盘部件进行维修和更换后。