内轮差原理是：
1、轮差是车辆转弯时内前轮转弯半径与内后轮转弯半径之差，大型车辆转弯时前后轮会产生内轮差，假如卡车司机只注意前轮通过，前后轮运行轨迹不同，极易带到距离车辆较近的路人；
2、而内轮差的大小，与前后车轮间的距离有关，距离越大，前后轮产生的半径差越大，内轮差也就越大，小型车最多产生接近0.6米的内轮差，而大货车则可达到1.5米甚至2米；
3、假如从高处垂直观察车辆转弯时的状态，就会发现，转弯车辆是以内侧后轮为支点进行移动的，前后车轮划过的区域其实是不同的，车身越长，转弯幅度越大，形成的轮差就会越大。
