ABS ESP故障灯报警？
问题描述：
车六万公里，出现了上面两个故障灯报警，问下大家是不是必须去4S店才能消除？
答
轮速传感器是一个共用传感器，发动机控制要用它，变速箱控制要用它，ESP控制也要用它，所以它出问题容易引起发动机和变速箱故障，正常现象，没事的。
答
我不跟你说了吗？ESP故障码能带出一系列的故障码，其中包括发动机排放系统故障，如果你不去赶紧排查解决有可能还带出变速箱系统故障码？
答
去4S店使用手提电脑检查ESP传感器故障码？4个车轱辘上都有ESP传感器不知哪儿个脏了引起你车故障（4S店使用电脑检测检查出哪儿条车轱辘传感器脏了拆下清洗一下在安装回去就搞定）…ESP车身稳定系统传感器故障可以引起一系列的故障码，象发动机排放系统故障？变速箱故障码等？什么情况下能引起ESP故障码呢？冲洗车高压水枪喷到车轱辘上或趟过泥泞深水路面等导致ESP探头弄脏引起故障码。
答
先找一个修理厂把车升起来，检查4个车轮的轮速传感器（大家都叫ESP传感器）附近有无铁片之类的东西吸附，大部分ESP故障都是这种情况，去掉就不会报警了，不行再去4S店。