悬架由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。按其导向装置的基本形式不同可分为非独立悬架和独立悬架两大类。
悬架的组成有：
1、典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等’；
2、弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代汽车悬架多使用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级汽车则用空气弹簧；
3、悬架是车子的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总的称谓，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，而且缓冲由不平地面传给车架或车身的冲击力，并降低由此导致的震动，以保障车子能平顺地驾驶。
