请问2016豪华轩逸出现这个是什么原因？
问题描述：
昨天早上开车的时候没有亮，中午办事回家的路上就亮了两个灯，是什么原因呢？
答
没有问题，是因为ABS和ESP的触动点（刹车旁）沾泥了，影响了感应，但是ABS和ESP灯一直亮着不会失去此2个功能。只要SOTP灯不亮，其他的灯即使亮了都是假象，熄火后会恢复原常态。制动防抱死系统（antilockbrakesystem）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。ESP是车身电子稳定系统。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。如果不放心，可以到4S店检查一下
答
车身防侧滑稳定系统和ABS防抱死系统故障告警灯，故障原因不好判断，需要到4S读取故障码查找，如果没有重大异常现象，可以开到4S检查处理
答
兄弟你好！我的轩逸侧滑故障灯和你一样经常亮，熄火再打火灭了，隔几天又亮起，除此其它都暂时正常。今天去店里检查了可没给我搞好，你的修好了吗？是什么原因？请告知一二，多谢！