A6 4.2手自一体变速箱，从P档或R档挂入D档后能听到变速箱咯噔一下

车在正常行驶过程中也有增档闯车现象，而且在减档时也会有顿车的感觉。这些现象时有时无。（本车8月修过一次变速箱，当时也是在行驶途中档位一片红，挂档闯车，修完后也没有告诉我具体什么原因，很含糊具体换什么我都不清楚）请哪位专家帮我看看这是什么问题。